AHRS Sistema de referencia de actitud y rumbo

Sistema de Referencia de Actitud y Rumbo

Generalidades

El sistema AHS-3000A constituye una solución avanzada para la determinación precisa de la actitud y el rumbo de aeronaves mediante tecnología inercial de estado sólido. Este artículo describe la arquitectura, los componentes y las funcionalidades clave del sistema, destacando su utilidad en para el control de vuelo, navegación y gestión integrada de aviónica.

1. Introducción

La navegación precisa y la estabilidad de vuelo dependen críticamente de sistemas de referencia inercial modernos, capaces de proporcionar información fiable sobre la orientación de la aeronave. En este contexto, el AHS-3000A se presenta como una unidad AHRS (Attitude Heading Reference System) altamente integrada, diseñada para ofrecer datos precisos de actitud, rumbo y aceleraciones lineales.

2. Descripción General del Sistema

El AHS-3000A es un sistema de referencia de actitud y rumbo del tipo strap-down (sin partes móviles), basado en sensores inerciales de cuarzo de estado sólido. Su arquitectura permite medir y calcular los ángulos de Euler (pitch, roll y yaw), las tasas de cambio angular (body rates y Euler rates) y las aceleraciones lineales en los tres ejes del cuerpo de la aeronave.

Estas mediciones son procesadas y transmitidas en tiempo real a los sistemas de visualización en cabina, controles de vuelo, sistemas de gestión de vuelo (FMS), y otros dispositivos de aviónica.

3. Arquitectura y Componentes del AHS-3000A

El sistema se compone de múltiples módulos redundantes, lo cual garantiza una operación segura y confiable. La distribución de los componentes es la siguiente:

• Dos (2) Computadoras de Actitud y Rumbo (AHC-3000A): Procesan las señales inerciales y proporcionan los datos de navegación.

• Dos (2) Unidades de Compensación Externa (ECU-3000): Compensan los errores inducidos por perturbaciones magnéticas externas.

• Dos (2) Unidades Detectoras de Flujo Magnético (FDU-3000): Miden el campo magnético terrestre para determinar el rumbo magnético.

• Dos (2) Soportes de Montaje (MMT-3010): Proveen instalación mecánica segura para los sensores principales.

• Dos (2) Conmutadores de Selección O/S X/S AHRS: Permiten seleccionar la fuente activa de referencia AHRS en condiciones normales o de fallo.

4. Aplicaciones Operativas

El AHS-3000A se utiliza ampliamente en aeronaves donde se requiere una integración precisa entre los sistemas inerciales y los sistemas de control de vuelo. La información provista por el AHRS es fundamental para la estabilización automática, la navegación autónoma y la visualización precisa de parámetros de vuelo.

5. Conclusión

El sistema AHS-3000A representa una solución robusta y tecnológicamente avanzada para la referencia inercial en aeronaves. Su diseño modular, basado en sensores de cuarzo de estado sólido, garantiza alta confiabilidad, precisión y capacidad de operación en entornos exigentes. Es un componente esencial en la arquitectura aviónica moderna.